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立柱式懸臂吊又稱定柱式懸臂吊，由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。起重量在125Kg-5000Kg，多種軌道型號和跨度，預制標準的模組化設計使擴展和移裝更輕松，可以安裝在任何普通15厘米厚的鋼筋混凝土地面，是昆峰重工自主研發的產品，是可以根據客戶需求設計定制的起重設備。
立柱式懸臂吊是一種輕小型起重設備，具有結構新穎、、節能、省時省力、合理、簡單、操作使用方便、回轉靈活、作業空間大等優點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性，是節能的物料吊運裝備?？蓮V泛利用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上下工件及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。本機由立柱、回轉旋臂及環鏈電動葫蘆等組成。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據用戶需求進行回轉。回轉部分分為手動和電動回轉（擺線針輪減速劑安裝與上托板或者下托板上帶動轉管旋臂回轉）。環鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。
旋臂吊吊臂伸縮機構的常見故障有兩種：
1、伸縮臂伸縮時有時會出現抖動并發出異響；
2、伸縮臂有時不能回縮或伸縮臂自動下沉。
解決辦法如下：
平衡閥阻尼孔堵塞或平衡閥內彈簧變形。伸縮缸運行時活塞與缸筒、活塞桿與導向套之間會發出響聲，且常伴有爬行和振動現象。各節伸縮臂與尼龍套之間的間隙小，箱形伸縮臂扭曲變形，撓度誤差較大，伸縮臂與基本臂之間的滑塊潤滑不良以及滑塊磨損嚴重等都會發出響聲。
移動式旋臂起重機的調試
調試、試機運轉
（1） 起升試驗
a、 空載試車：電動葫蘆在橫梁上起升和下降時，當停止在空中任一高度時，均不能有下滑現象并校準電動葫蘆上升時的極限位置，核對限位開關位置的準確性。
b、 額定載荷試驗：試機前應先打開四只活動支腿，擰動絲桿并且撐緊地面，然后方可進行額定載荷試驗。在額定載荷的情況下，電動葫蘆停在空間任一位置時，都不能有下滑現象，當電動葫蘆停在橫梁外端（即大回轉半徑）試吊10分鐘，測其下撓度，不得大于L/125。卸貨后不得留有塑性變形。
（2） 電動葫蘆運行試驗：電動葫蘆在橫梁上左右運行時應運行平穩，旋臂橫梁回轉時靈活平穩，不得有抖動現象，并應停止在任何位置上不致自行滑移，且外端應有L/125的上撓度。
（3） 起重機空載運行試驗：運行試驗前，應將四只活動支腿收攏靠近底座。起重機應在沒有載荷的情況下做直線運行和改變方向的運行，運行時應平穩無噪聲，并能準確的停止在需要的位置上。
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